چهارشنبه 2 اردیبهشت 1394  07:09 ق.ظ    ویرایش: - -

جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 60
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات چندکاره هفت سنسور )) که در پنج فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجـــود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انـواع رباتهـا، دسته بندی رباتها پرداخته ایم.در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم.در فصل سوم ، ساختن ربات ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است .در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم .
 رباتی با هفت سنسور، رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .


   


نظرات()  
چهارشنبه 2 اردیبهشت 1394  05:15 ق.ظ    ویرایش: - -


جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: اثر اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه روی خطوط انتقال
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 83
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
صاعقه بزرگترین عامل خروج خطوط انتقال و توزیع هوائی است. داده‌های حاصل از یك دوره 14 ساله شركت‌های برق در ایالات متحده و كانادا در طول 25000 مایل خط انتقال نشان می‌دهد كه صاعقه تقریباً در 26% خروج‌ها در خطوط kV230 و حدود 65% خروج‌ها در خطوط kV345 عامل اساسی بوده است. یك مطالعه مشابه در بریتانیا، در یك دوره 14 ساله، شامل 50000 عیب در خطوط توزیع نشان می‌دهد كه صاعقه در 47% خروج‌ها در خطوط kV33 و بالاتر، عامل اصلی بوده است. 
با توجه به آنچه كه مورد بررسی قرار گرفت خطوط انتقال انرژی الكتریكی، متشكل از برج‌های فولادی، سیم‌های زمین، كندوكتورهای فاز واقع در دشت‌ها، مناطق كوهستانی، بیابان‌ها، بیشه‌زارها، مزارع كشاورزی و غیره مناسب‌ترین و كوتاهترین وسیله را جهت تخلیه جوی بارهای الكتریكی به زمین تشكیل می‌دهند، به طوری كه تخلیه جوی در مناطق كوهستانی و دشت‌ها به سمت این خطوط منحرف گشته، از طریق آنان به زمین تخلیه می‌گردد.
تخلیه بر كلیه قسمت‌ها و اجزاء خطوط انتقال انرژی امكان‌پذیر بوده، در هر قسمت با پدیده‌ها و عكس‌العمل‌های متفاوتی همراه باشد. 
به طور كلی می‌توان گفت كه منظور از مطالعه صاعقه و اضافه ولتاژ پیش‌بینی عوامل مخرب و با توجه به این پیش‌بینی حفاظت و ایزولاسیون و در نظر گرفتن سیم زمین مناسب مقرون به صرفه می‌باشد این پارامترها در مناطق آب و هوایی مختلف متفاوت می‌باشد.


   


نظرات()  
سه شنبه 1 اردیبهشت 1394  04:01 ق.ظ    ویرایش: - -

پروژه جهت دریافت مدرک کارشناسی
عنوان کامل: بررسی آسانسورها
دسته: برق قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 124
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
هم اكنون در كشور تعداد ساختمان های مجهز به سیستم آسانسور به طور روزافزون در حال افزایش است، بیش از هر زمان دیگری نیاز به معرفی و شناخت دقیق اجزا و قطعات تشكیل دهنده ی این صنعت وجود دارد. 
این پایان نامه حاصل گرداوری موضوعاتی از كتابها، مجلات و سایت های مرتبط با صنعت آسانسور می باشد. اگرچه مطالب این پایان نامه برای مهندسان برق، الكترونیك، مكانیك، تاسیسات معماری در نظر گرفته شده اما شرح و توضیحات به گونه ای است كه برای مجریان و نصابان آسانسور و دیگر علاقه مندان نیز مفید است. 
تاریخچه صنعت آسانسور در جهان:
آدمی همواره کوشیده است برخی شیوه های ساده برای بلند کردن خود و موارد مورد استعمال و بار خود را بالا ببرد. یکی از نخستین آسانسور ها که اختراع آن ثبت شده به وسیله ریاضیدان پر آوازه، ارشمیدس در حدود ۲۵۳ ق. م بود. آسانسور وی یک بلند کن دستی بود که برای حمل یک مسافر طراحی شده بود. در مصر باستان احتمالا نمونه ای از نیروی بلند کردن به وسیله بردگان برای ساختمان اهرام استفاده می کردند. آورده اند که چنگیز خان مغول برای رفتن به طبقات بالای یک ساختمان از آسانسور استفاده می کرد ولی این آسانسور را نیروی بردگان و اسیران بالا و پایین می برد. اما تا زمانی که آدمی ساختمان های خیلی بلند نساخته بود نیازی به آسانسور نداشت و از وقتی آسانسور مورد نیاز احساس گشت که کار ایجاد بناهای بلند آغاز گردید. 
پایه گذار علمی و طراح آسانسور امروزی دانشمند و ریاضیدان بزرگ اتوود است که با ساختن ماشین اتوود که عبارت بود از دو وزنه که با یک نخ به یکدیگر مربوط می شدند و روی قرقره ها بالا و پایین می رفتند توانست طرح ابتدایی یک آسانسور را ارائه دهد اما اولین آسانسور به شکل امروزی که دارای ترمز ایمنی بود توسط اوتیس در آمریکا ساخته و آزمایش شده و سپس بعد از آن دیگران نیز به ساخت انواع آسانسور دست زدند و صنعت آسانسور شکل گرفت.


   


نظرات()  
سه شنبه 1 اردیبهشت 1394  03:17 ق.ظ    ویرایش: - -

 جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 94
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
در سیستم  های قدرت پیشرفته انرژی الكتریكی توسط ژنراتورهای سه فاز تولید می شود كه پس از انتقال به صورت سه فاز توزیع می شود . به دلایل اقتصادی از ایستگاه تا مصرف ولتاژ چندین بار افزایش و كاهش می یابد .در هر باز افزایش و كاهش ولتاژ ت سه فاز موردنیاز است . بدین جهت در سیستم  های قدرت سه فاز از تعداد زیادی ترانسفورماتور سه فاز استفاده می شود . برای هر تبدیل ولتاژ از مقداری به مقدار دیگر ممكن است از سه واحد ترانسفورماتور تك فاز یا یك واحد ترانسفورماتور سه فاز استفاده شود . در ترانسفورماتورهای قدرت و توزیع جریان تحریك تنها درصد كوچكی ( 2 تا 6%) از جریان نامی است . پدیده هارمونیك در ترانسفورماتورهای قدرت بسیار مهم است . زیرا تحت شرایط معینی هارمونیك های جریان تحریك باعث عمل عمدی تجهزات حفاظتی می گردند ممكن است باعث تداخل در مدارهای مخابراتی شوند . نظر به این مسئله مهندسین مخابرات و سیستم  انرژی باید قادر به بررسی و حذف چنین شرایط باشند . از این رو هارمونیك در ترانسفورماتور از اهمیت ویژه ای برخوردار است . 
اولین مورد از مشكلات اعوجاجات هارمونیكی در سال 1893 در شهر هارتفورد امریكا پیش آمد،به این صورت كه یك موتور الكتریكی با گرم شدن زیاد باعث خرابی عایقبندی خود شد. پس از آزمایشات معلوم شد كه علت این امر تشدید ایجاد شده در خط انتقال ، ناشی از وجود هارمونیكها بوده است.
مشكل بعدی ،یك ژنراتور سه فاز 125 هرتز با ولتاژ 8/3  كیلوولت ساخت شركت جنرال الكتریك امریكا بود. در این موردهمه محاسبات با تقریبهای خوبی انجام شده بودولی بازهم تشدید در خط انتقال بود . با محاسبه اندوكتانس و ظرفیت خازنی خط انتقال و احتمالاً اندوكتانس بار،مشاهده شد كه در فركانس حدود 1600 هرتز ( هارمونیك سیزدهم‌ ) در خط تشدید ایجاد می شود.شكل موجهای ولتاژ ژنراتور نیروگاه و موتور سنكرون دارای مؤلفه های هارمونیكی قابل توجه بودند.
این فرایند محاسبات واندازه گیری توسط یك موج نمای ساده در آن سال انجام شد كه شكل موج را به صورت نقطه به نقطه از طریق قطع و وصل مرتب یك زبانه ،نمونه گیری می كرد. امروزه با استفاده از هارمونیك سنجهای دیجیتال و با بكارگیری الگوریتم های سریع " تبدیل فوریه گسسته " می توان بصورت بدون وقفه اعوجاجات هارمونیكی را اندازه گیری كرد.
دو سال بعداز اولین مورد مشاهده مشكلات هارمونیكی ، شركتهای وستینگهاوس و جنرال الكتریك، طرحهای جدیدی را برای ژنراتورها معرفی نمودند كه در این طرح ها، از سیم پیچهای غیر متمركز در آرمیچر استفاده كردند و به تبع آن شكل موج را بهبود بخشیده و به اصطلاح سینوسی تر كردند.
مشكل دیگر هارمونیكها در شكل موج ژنراتورها ، مربوط به جریان بسیار زیاد نول ژنراتورهایی بود كه به صورت موازی نصب و مستقیماً زمین می شدند. امروزه این مساله كاملاً شناخته شده است و مربوط به هارمونیك سوم ولتاژ و صفر بودن توالی این هارمونیك در ماشینهایی می باشد كه به صورت ستاره بسته شده اند.


   


نظرات()  
سه شنبه 1 اردیبهشت 1394  02:16 ق.ظ    ویرایش: - -

جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 191
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
در این پروژه، به تحلیل خطی سیستم های قدرت تك ماشینه متصل به شین بینهایت كه برای مطالعه پایداری حالت ماندگار و پایداری ولتاژ مورد نیاز است، می پردازیم. در موارد متعددی، ناپایداری و سر انجام از بین رفتن سنكرونیزم با بوجود آمدن اغتشاشات در سیستم شروع می شود كه منجر به رفتار نوسانی شده و در صورتی كه این نوسانات میرا نشوند، نهایتا" تقویت می شوند. این مسأله مقدار زیادی به شرایط كار سیستم وابسته است. حتی نوسانات با فركانس های پایین در صورتی كه میرا نشوند، به دلیل آن كه باعث محدودیت انتقال توان در خطوط انتقال می شوند و در مواردی موجب وارد شدن فشار بر محور مكانیكی می گردد، نامطلوب هستند. منشأ ایجاد نوسانات بین ناحیه ای مشكل است. در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای در این زمینه صورت گرفته است و توجه قابل ملاحظه ای بر روی فروپاشی ولتاژ دینامیكی معطوف گشته است. هدف از این پروژه علاوه بر تحلیل خطی مقوله پایداری سیگنال كوچك، شبیه سازی سیستم و طراحی پایدارساز، با استفاده از برنامه ریاضی MATLAB می باشد.


   


نظرات()  
دوشنبه 31 فروردین 1394  09:24 ق.ظ    ویرایش: - -

جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی انواع تجهیزات خانواده FACTS
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 59
________________________________________________________
- چکیده:
این نوشتار عهده دار معرفی ادوات جدید سیستم های مدرن انتقال انرژی می‌باشد که تحول زیادی را در بهره‌برداری و کنترل سیستمهای قدرت ایجاد خواهد کرد. 
با رشد روز افزون مصرف،سیستمهای انتقال انرژی با بحران محدودیت انتقال توان مواجه هستند.این محدودیتها عملاً بخاطر حفظ پایداری و تامین سطح مجاز ولتاژ بوجود می‌آیند.بنابراین ظرفیت بهره‌برداری عملی خطوط انتقال بسیار کمتر از ظرفیت واقعی خطوط که همان حد حرارتی آنهاست ، می‌باشد.این امر موجب عدم بهره برداری بهینه از سیستم‌های انتقال انرژی خواهد شد.یکی از راههای افزایش ظرفیت انتقال توان‌،‌احداث خطوط جدید است که این امر هم چندان ساده نیست ومشکلات فراوانی را به همراه دارد.
با پیشرفت صنعت نیمه هادیها و استفاده آنها در سیستم قدرت،مفهوم سیستم های انتقال انرژی انعطاف‌پذیر(FACTS) مطرح شد که بدون احداث خطوط جدید بتوان از ظرفیت واقعی سیستم انتقال استفاده کرد.
پیشرفت اخیر صنعت الکترونیک در طراحی کلیدهای نیمه هادی با قابلیت خاموش شدن و استفاده از آن در مبدل های منبع ولتاژ در سطح توان و ولتاژ سیستم قدرت علاوه بر معرفی ادوات جدیدتر،تحولی در مفهوم FACTS بوجود آورد و سیستمهای انتقال انرژی را بسیار کارآمدتر و موثرتر خواهد کرد . 
برای درک بهتر و شناساندن مشخصات برجسته این ادوات درقدم اول لازم است مشکلات موجود سیستم های انتقال انرژی شناسائی شوند.آنگاه راه حل های کلاسیک برای رفع آنها بیان می شوند.مبدل‌های منبع ولتاژ،که ساختار کلیه ادوات جدید FACTS بر آن استوار است در بخش بعدی مورد بحث قرار 
می گردد و در خاتمه نسل جدید ادوات FACTS معرفی می شوند .


   


نظرات()  
دوشنبه 31 فروردین 1394  09:15 ق.ظ    ویرایش: - -

جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: سیستم های كنترل گسترده پست های فشار قوی
دسته: مهندسی برق - قدرت
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 80
________________________________________________________
- چکیده:
به علت ساختار شبكه های توزیع، گستردگی و در معرض عوامل محیطی بودن آنها بسیاری از خاموشیهای اعمال شده به مشتركین ناشی از حوادث این شبكه هامی باشد.
روش عیب یابی فعلی در شبكه های توزیع به علت عدم وجود تجهیزات حفاظتی و مانیتورینگ مناسب و نیز نبودن امكان كنترل از راه دور زمانبر بوده و بصورت سعی و خطا می باشد.این مسئله باعث برخی آسیبهای احتمالی به تجهیزات شبكه و مشتركین نیز می گردد.
افزایش اطلاعات از وقایع سیستم اتوماسیون شبكه های توزیع در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است كه با اجرای آن اطلاعاتی نظیر عملكرد تجهیزات حفاظتی، وضعیت كلیدها و مقادیر ولتاژ و جریان در مركز قابل مشاهده بوده و امكان ارسال فرمان برای تجهیزات وجود دارد.
در این پروژه سعی شده است معرفی جامعی از سیستمهای اتوماسیون ومانیتورینگ پست ارائه گردد.
در فصل دوم از پروژه به شرح كلی سیستمهای اتوماسیون پست(SAS) پرداخته شده است و همچنین انواع سیستمهای پست همراه با مزایای آنها نیز بیان شده است.
در فصل سوم، پیشرفته ترین سیستم اتوماسیون پست(SAS570) بطور كامل شرح داده شده است و به توزیع مواردی از قبیل خصوصیات، طراحی تجهیزات و وظایف این سیستم پرداخته شده است.
اجزای سیستم اتوماسیون پست بسیار زیاد وگسترده است و صحبت در مورد تمامی آنها نیاز به تالیف چندین كتاب دارد ولی بطور خلاصه چند جزء مهم سیستم اتوماسیون پست در فصل چهارم آورده شده است.
در فصل پنجم به شرح كاملی از سیستم مانیتورینگ پست(530 SMS) پرداخته شده است.
امید است این پروژه بتواند دید جدیدی نسبت به تكنولوژی پیشرفته اتوماسیون و مانیتورینگ به شما ارائه كند.



   


نظرات()  
  • کل صفحات:2  
  • 1
  • 2
  •   

ساعت مچی تیسوت

خرید ساعت مچی تیسوت
شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Website Traffic | Buy Targeted Website Traffic